PhD Student
blanca.vg at gmail.com / blanca at inaoep.mx
INAOE
National Institute of Astrophysics, Optics and Electronics
Department of Computer Science
Sta. María Tonantzintla, Puebla, México
Phone: +52 (222) 266 31 00 ext. 8216
Thesis
Learning applied to Mobile Robots
Advisor: Dr. Eduardo Morales M.
The basic idea is to develop a learning system for tasks in dynamic environments.
Keywords: Behavioural cloning, Inductive Logic Programming, teleo-operators, grammars
Presentations
B. Vargas, E.F. Morales. Solving Navigation Tasks with
Learned Teleo-Reactive Programs. In IROS-2008. Poster. Extended Abstract
Poster 2007
Poster 2006
Séptimo Encuentro de Investigación INAOE Nov. 2006
Proposal
Papers
B. Vargas, E.F. Morales. Learning Navigation Teleo-Reactive Programs using Behavioural Cloning. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2009), Malaga, Spain (to appear).
H.H. Avilés-Arriaga, L.E. Sucar, E.F. Morales, B.A. Vargas, E. Corona.
Markovito: A Flexible and General Service Robot. Book Chapter: Computational Intelligence in Autonomous Robotic Systems,Studies in Computational Intelligence Series. D. Liu, L. Wang, K.C. Tan (eds.), Springer 2008.
H. Avilés, E. Corona, A. Ramírez, B. Vargas, J. Sánchez, L.E. Sucar,
E.F. Morales, A Service Robot Named Markovito, IEEE Latin American Robotic Symposium / IX Congreso Mexicano de Robotica (4th IEEE LARS 07 / IX COMRob 07), Monterrey N. L. Mexico, November 7-9, 2007.
B. Vargas, E. Morales, S. Hernández. Learning Navigation Teleo-operators with
Behavioural Cloning. Memoria Técnica del Octavo Encuentro de
Investigación. Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
(INAOE), Tonantzintla, Puebla, México. Noviembre, 2007.
B. Vargas, E. Morales, S. Hernández. Learning Navigation Teleo-operators with Behavioural Cloning. Memoria Técnica del Séptimo Encuentro de Investigación. Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), Tonantzintla, Puebla, México. Noviembre, 2006.
H. Avilés, E. Sucar, C. Mendoza, B. Vargas. Visual Recognition of Gestures using Dynamic Naive Bayesian Classifiers. IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). San Francisco, California, U.S.A., 2003.
H. Avilés, E. Sucar, C. Mendoza, B. Vargas, Visual Recognition of Dynamic Gestures Applied to Command Mobile Robots, IJCAI Workshop on Reasoning under Uncertainty in Robotics (RUR), Agosto 2003.
J. Noguez, E. Sucar, B. Vargas, M. López, Curso de visión computacional con aprendizaje basado en proyectos, 1era Jornada en Educación y Práctica de Visión Computacional, Junio 2003.
B. Vargas, E. Morales, R. Morales. Uso de aprendizaje computacional para extraer modelos del estudiante en el problema del péndulo invertido. En CIC 2002, XI Congreso Internacional de Computación - IPN, pp. 307-318, Noviembre, 2002.
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